本发明公开了一种桁架钢筋混凝土预制板的垫木定位装置及其使用方法，包括底座、液压缸、水平定位装置、激光定点装置四部分，所述液压缸固定在底座上方，水平定位装置套于液压缸缸身处，以控制水平定位装置的上升或下降，所述激光定点装置位于水平定位装置的上侧并与其活动相连。本发明一种桁架钢筋混凝土预制板的垫木定位装置，通过红外激光确定桁架钢筋混凝土预制板的垫木位置，使得预制板在竖向堆放过程中，保证其上下垫木码在同一竖直线上，减小垫木偏心所致预制板的弯剪作用，从而降低桁架钢筋混凝土预制板在厂区堆放和车辆运输过程中产生结构性通缝的概率。