本发明公开了一种热压型黄麻增强复合材料的制备方法，属于复合材料制备技术领域，其特征在于，包括原料处理—开松混合—梳理铺网—针刺—模压成型，其中：原料处理：黄麻纤维在进行开松混合前，需进行碱处理，碱处理工序如下：将黄麻纤维浸泡于质量分数5%的NaOH溶液中1小时后，用水冲去多余碱溶液，然后加入质量分数10％的酸，再用清水洗净后干燥；模压成型：将混合好的黄麻纤维和ES纤维放入模具中进行热压成型，成型温度130℃—200℃，先预热5-15min，然后在6MPa下保压3-9min，再调至12MPa下保压5-15min，得到热压型黄麻增强复合材料。本发明生产成本低，制备的复合材料拉伸强度好。